Tout est parti des États-Unis, en 1992, où Billy BANKS, pratiquant de karaté et de taekwondo lance le Karatérobic, qui deviendra très rapidement le Taebo. En 2002, c’est Catherine BELRHITI, ex championne du monde de Karaté, qui importe le concept en France au sein de la Fédération Française de Karaté.